人形机器人HALO系统300小时仿真训练单项成功率91%,组合任务降至50% 苹果发布人形机器人自主控制系统HALO,通过1000个程序生成环境构建约300小时(16万条片段)纯仿真训练数据,在零真机遥操作下实现未建图真实环境91%的单项任务成功率,打破真实数据采集瓶颈。但其在组合任务中成功率骤降至70%甚至50%
人形机器人HALO系统300小时仿真训练单项成功率91%,组合任务降至50%
苹果发布人形机器人自主控制系统HALO,通过1000个程序生成环境构建约300小时(16万条片段)纯仿真训练数据,在零真机遥操作下实现未建图真实环境91%的单项任务成功率,打破真实数据采集瓶颈。但其在组合任务中成功率骤降至70%甚至50%