弗若斯特沙利文发布了《2026 年全球人形机器人市场研究报告》。

2026 上半年，全球人形机器人收入 5.4 亿美元、销量 3.6 万台。2025 全年的数字是 5 亿美元、3.5 万台。也就是说，半年干了过去一整年。

收入排名前五，全部是中国企业，合计占全球 57.4%：1）优必选 6.2 亿元，市占率 16.5%，销量 16123 台2）智元机器人 6.1 亿元，16.1%，7850 台3）宇树科技 5.8 亿元，15.3%，4900 台4）银河通用 2.1 亿元，5.5%，308 台5）乐聚机器人 1.5 亿元，4.0%，3540 台

一些观点：1）中国企业依托较为完整的制造业体系、供应链配套和丰富的下游应用场景，在整机集成、产品快速迭代和规模化交付方面形成了竞争优势。2）特斯拉 Optimus、Figure AI、Agility 等海外代表企业，产品大多仍停留在原型迭代和实验室小规模试点阶段，业务更多以企业内部自用为主，因此未进入收入前五。3）收入排名不完全等同于销量排名——产品尺寸、价格、应用场景和客户结构的差异，让两者不存在简单对应关系。

补两条口径：1）这份报告的收入，按人形机器人产品及服务统一口径测算，剔除了厂商内部交易和关联交易，不等同于企业整体营业收入。（这个口径我有点怀疑，很难做到吧）2）报告里增长最快的场景是“生产作业”：2026 上半年 0.78 亿美元，比 2025 全年的 0.47 亿美元增长 65.9%。