马斯克在最近一次采访中谈到人形机器人时说：
人形机器人设计，如果你真想做能做人所做任何事的通用人形机器人，就必须把手和手臂做好。
精细运动技能难到难以置信。像签自己的名字这种我们觉得理所当然的事，其实需要拿起笔或铅笔，然后以精细方式移动它。签名是一堆微小肌肉动作。对机器人来说非常难。
另一件普遍最难的事是同时做到精确和施力。比如你想拿起一颗小螺丝，做自攻螺丝钉进木头。我做过。有时螺丝歪了会伤手指。但你得拿起小螺丝，把螺丝刀推进去，一边拧一边推。既要精确又要施力。非常难。我没见过任何手部设计，甚至没见过演示能做到这个。但这正是我们用 Optimus 想达到的。
