标签: 人形机器人
![这是谁给人形机器人设计的充电方式？[捂脸哭][捂脸哭][捂脸哭]](http://image.uczzd.cn/5837163681596307353.jpg?id=0)
一脚踹上去！雷军到访宇树科技，现场和人形机器人“过招”近日，雷军来到宇树科技参观，在创始人王兴兴的陪
一脚踹上去！雷军到访宇树科技，现场和人形机器人“过招”近日，雷军来到宇树科技参观，在创始人王兴兴的陪同下现场测试人形机器人。视频画面当中，雷军抬脚轻踹机器人身体，受到外力冲击之后，机器人立刻向后退了几步，迅速调整姿态稳住身形，没有倒地，整个过程引发不少网友关注。很多人好奇为什么要用踢一脚这种方式来测试机器人。人形机器人最大的技术难点之一，就是动态平衡。现实环境里随时可能出现意外碰撞、外力干扰，能不能迅速调整重心保持稳定，直接决定机器人能不能真正走进实际场景。雷军旗下顺为资本是宇树科技早期投资方。这次现场测试，既是直观检验产品性能，也是国产人形机器人技术的一次公开展示。国产机器人赛道一路走来争议不少，前期研发投入巨大，回报周期漫长。但这类底层技术没有捷径可走，平衡控制、电机、传感器每一项都要反复打磨。一脚看似简单的测试，背后是无数次算法调试。人形机器人距离大规模落地还有很长一段路，但是每一次公开测试，都是技术向前迈进的一小步。机器人宇树雷军脚踹宇树人形机器人“过招”雷军
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#人形机器人##具身智能##RoboGesture##机器人##人工智能##人工智能机器人#人形机器人想要真正像人一样社交，光会说话远远不够，自然同步的手势肢体表达，一直是行业很难啃下的硬骨头。近日，银河通用联合清华、北大、北理工、哈工大、上海期智研究院，正式发布RoboGesture手势交人形机器人具身智能RoboGesture机器人人工智能人工智能机器人人形机器人想要真正像人一样社交，光会说话远远不够，自然同步的手势肢体表达，一直是行业很难啃下的硬骨头。近日，银河通用联合清华、北大、北理工、哈工大、上海期智研究院，正式发布RoboGesture手势交互框架。简单来说，这套框架可以根据流式实时语音，让人形机器人生成贴合对话语义的伴随手势，同时自带安全约束，实现倾听、回话、肢体动作同步完成，不再是死板的预设动作。配套的RoboGesture数据集收录300多个手势类别，依靠半自动化生产管线，产出近1000小时经过碰撞验证的音频‑动作配对样本。很多人形机器人演示，手势动作要么僵硬，要么和说话内容脱节，还容易出现肢体碰撞风险。过去大多是数字人手势方案再迁移到实体机器人，现实落地bug很多。这次的亮点，是直接面向实体人形机器人做适配，把语义理解、动作生成、物理安全约束整套打通。当然框架发布只是第一步，后续还要看不同硬件机型的适配效果，真正做到日常对话自然流畅，还有不少工程细节要打磨。
何小鹏的乐趣是折腾自己何小鹏布局的无人驾驶汽车、人形机器人、飞行汽车——对何小鹏
何小鹏的乐趣是折腾自己何小鹏布局的无人驾驶汽车、人形机器人、飞行汽车——对何小鹏而言这从来不是盲目的跨界，而是何小鹏共同构筑未来智能生活的核心版图。何小鹏正通过底层技术的打通，让何小鹏构想的多维度、全场景未来体验成为可能。
