近观GE轴对称矢量喷管（AVEN）技术测试，其采用3-PRS并联机构设计，喷口可360°环形偏转，实现推力在垂直和水平方向上的灵活控制，从而使战机获得俯仰、偏航、横滚的全向矢量推力。
这款轴对称矢量喷管是通用电气在上世纪90年代为F-16验证机而研发，近期被翻新后将用于Shield AI的X-BAT垂直起降无人战斗机测试。
25年11月，GE与Shield AI签约，为X-BAT配套F110-GE-129E发动机与AVEN矢量喷管系统。
26年7月20日，双方宣布已完成AVEN矢量喷管与F110-GE-129E发动机的集成、作动及点火测试。
9月3日，GE开始向Shield AI交付配装完成的AVEN喷管，用于装机集成。该系统目前已累计完成超过100小时地面测试。
X-BAT垂直起降无人战斗机项目将于26年下半年开展垂直飞行测试。
28年完成全系统飞行试验与作战验证。
29年进行量产交付。
