小米澎程N90 Max座椅滑轨拉矿卡，到底在说什么？

这个挑战让我想到了小时候看的大力士比赛，所以就把好久不用的物理掏出来算算。

把一台自重55吨的徐工集团电动矿卡（XGE150 Pro）再加背上的自重2.8吨的小米澎程N90，在平整但带点雨水的柏油路面，从静止拉到轮胎自由滚动，需要多大的水平拉力？（假设是空挡，送手刹，纯平路面）

整车质量m=57.8t=57800kg重力N=mg=57800*9.81=567.0kN带雨水的柏油路面，矿用轮胎，峰值阻力系数约0.025-0.035，取最大为0.035那把车拉动起来最难的环节，拉力F=0.035*567.0=19.8kN而矿卡动起来之后，轮胎与地面会从静摩擦变成动摩擦，阻力系数会变小，所以之后需要的拉力是肯定比19.8kN要小的。

那19.8kN对于综合峰值功率310kW的双电机四驱车来说，难吗？

车辆在低速牵引时，需要的功率并不算高，按照P=F*v，按照车速为1m/s来算P=19.8kN*1m/s=19.8kW，是远小于电机峰值功率的，功率不是问题，而且电机起步还能输出大扭矩，低速拖拽力很强。

但难的地方不在电机，而在于前面“拉车”的那台N90的轮胎与地面之间的摩擦，能不能产生19.8kN的牵引力。

N90车重2.8吨，湿地柏油路μ大约是0.7。

能产生的最大拉力F=μ*m*g=0.7*2800kg*9.8约等于19.2kN，约等于19.8kN的拉力需求，并且理论来说，车重越大，越不容易打滑，越容易挑战成功。（因为计算拉力需求的时候，都取的极限值，比如阻力系数和速度，所以虽然19.2小于19.8，但实际上需求是达不到19.8的）

目前来看，这个挑战其实说明不了N90什么厉害的东西，甚至不算轻的2.8吨车重还有了优势。

那这个挑战想传达的是什么呢？

座椅滑轨。

从视频来看，两个拉绳是直接套在二排座椅上的，并且不是套在座椅与滑轨连接的基座上，而是椅垫和椅背的连接处，这意味着水平的拉力对滑轨产生的影响还要更大一些。

（最开始看到视频，我们还以为要用座椅的滑轨电机来拉动矿卡...）

所以这次挑战最核心考验的，其实就是N90的电动座椅滑轨的锁止机构，具体是丝杆螺母机构还是齿轮齿条，还是什么特殊机构，这个倒是需要小米跟大家慢慢来沟通的。

小米澎程N90