人形机器人心脏：执行器产业链精简梳理
执行器：接收控制信号，将能源转化为直线/旋转动力，驱动机器人肢体运动。主线逻辑：人形机器人落地提速，核心执行器零部件加速国产替代。
【核心标的精简版】•三花智控：旋转执行器龙头，Optimus旋转执行器一级供应商•拓普集团：线性执行器龙头，自研行星滚柱丝杠，供应Optimus线性关节•绿的谐波：轻载旋转关节，谐波减速器龙头•汉宇集团：一体化执行器总成，谐波减速器第二梯队•丰立智能：轻量化微型执行器，微型减速器厂商•双环传动：重载旋转关节，RV减速器龙头•中大力德：中载传动部件，宇树科技核心传动供应商•江苏雷利：微型线性执行器、灵巧手末端部件龙头•恒立液压：重载线性丝杠，下肢滚柱丝杠核心供应商
