人形机器人赛道正在经历一场从“能动”到“好用”的质变。上纬新材旗下上纬启元推出的启元Q1，近期在央视《超级绿茵场》中的表现，为行业提供了一个极具参考价值的落地样本。
启元Q1是全球首款全身力控小尺寸人形机器人，其最大的工程挑战在于如何在88cm的有限空间内，实现全尺寸人形机器人的完整技术能力。最终，通过整机搭载22个自由度全身联动，并配合自研微型QDD准直驱关节模组实现力控与位控的双向融合运控，这一难题得到了解决。
在节目中的“绿茵速答”人机对垒环节，启元Q1展现了强大的信息处理能力，无论是C罗职业生涯的冷门细节还是复杂的赛场战术研判，都能轻松应对。其具备的安全柔顺交互特性，让机器人不再是高高在上的展品，而是能够真正走入大众生活的陪伴者。