昨天零跑技术日上信息密度真高，先着重看了一下辅助驾驶的部分。

零跑发了自研的世界模型 LWM，发布会上还展示了很多一镜到底。

别说零跑还是挺猛的，找了很多很混乱的场景，这种场景下要是能力一般，这么长的一镜到底还是很容易露出破绽的。

这套系统有一个很好的特质是，在复杂环境下系统会一直蠕行去挤空间，因为你靠让是让不完的。

而且在挤的过程中车速的控制、转向的控制还比较丝滑，没有顿刹导致的速度大幅跳变和转向的抽搐。

我之前体验老版本系统的时候分享过，通畅的环境表现还可以，但是博弈多了、复杂了，系统会有点不敢开了。

零跑在发布会上也提到，之前的架构中间环节多，信息传一道就损耗一道，各个模块的反应时间还会叠加，所以一到复杂场景就容易卡顿、不流畅。

现在一段式，而且没有太多规则之后，系统响应速度快了很多，这个是在复杂博弈场景下敢去挤的一个能力支撑。

前两天小康也去实车体验了一下，回来之后我问他，你怎么评价，他说微博上那些就是所有的感受：

一个很纯粹的模型，没有过于炸裂的操作，但是也没有安全接管，策略比较均衡，体验有了综合的提升，上桌了。

这套系统后续零跑全系有激光雷达的车型都会推送，200T、640T、1280T 3 个平台都会适配 ，等全量推送之后俺再找机会试试。

零跑辅助驾驶能力的提升对接下来的竞争帮助还是很大的，尤其是零跑有不少10万多车型，这个价位的用户同样需要好用的辅助驾驶，能补上这块，整个产品线的竞争力都会再上一个台阶。世界模型首次进入10万内还得是零跑