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#极客有话说# 8 月,具身智能圈最热闹的一件事是宇树机器人上市。 对大多数人来说,宇树的形象非常鲜明:春晚上跳舞的机器人,以及那些流畅得不像机器的动作。人形机器人的价值感,很大程度上正是由这些动作建立起来的。 那么,让机器人动得这么好,究竟有多难? 机器人首先得有一副足够好的身体硬件。 ​

极客有话说 8 月,具身智能圈最热闹的一件事是宇树机器人上市。对大多数人来说,宇树的形象非常鲜明:春晚上跳舞的机器人,以及那些流畅得不像机器的动作。人形机器人的价值感,很大程度上正是由这些动作建立起来的。那么,让机器人动得这么好,究竟有多难?机器人首先得有一副足够好的身体硬件。构型是否接近人,电机的摩擦和转子惯量是否足够小,量产一致性是否稳定,都会影响动作最终呈现出来的效果。这也是宇树最难被绕开的优势。 机器人运动的下一步是让任何机器人半小时内学会跳特定的舞