人形机器人，有新进展的10家公司
第十家：双林股份
近期动态：7月1日在互动平台表示，截至目前，公司在宁海梅桥工厂新建一期10万套量产线已具备量产能力。
公司亮点：是世界上为数不多的开发汽车座椅驱动器(HDM)、位置记忆电位器产品的企业之一，在机器人领域，已布局滚柱丝杠产品的开发。
第九家：雷赛智能
近期动态：7月1日公告称，预计上半年归母净利润为1.84亿元-1.96亿元，同比增长55%-65%。
公司亮点：为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。成功研发并批量供应高密度无框力矩电机、中空编码器等核心产品。
第八家：丰立智能
近期动态：6月26日接受调研时表示，截止到目前谐波配套产线已扩产到年7.2万台产能。从市场预订单评估有快速增长的需求。
公司亮点：对人形机器人产业开发相对应的产品并实现出货，包括谐波和行星减速器，可用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。
第七家：江苏雷利
近期动态：6月26日表示，公司拟出资1000万元投资杭州汇科智控，占增资后注册资本14.2857%。汇科智控主营机器人力控制臂及核心零部件。
公司亮点：既布局执行环节的电机、丝杆、齿轮箱等产品，又布局了驱控环节的控制器、驱动器、编码器。
第六家：伟创电气
近期动态：6月24日表示，公司伺服产品线围绕驱动器及电机核心技术研发，提升了产品响应速度与性能，已应用于工业机器人/机械手等领域。
公司亮点：专注于电机的研发、生产和应用,相继推出了无框电机、空心杯电机、伺服电机、直驱电机、轴向磁通电机、一体轮等集成电机产品。
第五家：拓普集团
近期动态：6月24日在互动平台表示，具备全栈自研的机械、电控、电机、精密加工等核心能力，可根据客户需求与行业技术趋势开展相关产品与技术的研发工作。
公司亮点：是NVH头部企业，从事汽车核心零部件研发、生产与销售的模块化供应商，下设底盘系统、内饰系统、汽车电子三大事业群。
第四家：绿的谐波
近期动态：6月22日表示，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，相关产品凭借过硬的品质获得了下游海内外企业的认可，相关收入实现大幅增长。
公司亮点：是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
第三家：长盛轴承
近期动态：6月22日表示，产品广泛应用于汽车、工程机械、具身智能等多个领域，在具身智能领域已与多家企业建立合作关系。
公司亮点：公司的滚珠丝杠产品的可应用到人形机器人的动作控制部位。与宇树科技已签订合作协议并取得订单。
第二家：杭齿前进
近期动态：6月22日在互动平台表示，高集成高功率密度关节组件技术项目周期为两年，正按计划推进。
公司亮点：是中国齿轮行业产品应用领域最广和船用齿轮箱销售规模最大、工程机械传动装置覆盖领域最广、深具综合竞争力的大型骨干企业。
第一家：步科股份
近期动态：6月9日表示，针对机器人关节对电机轻量化、大力矩的核心需求，开展了轴向磁通电机等新技术的预研和长期跟踪，并已推出样品。
公司亮点：是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，公司无框力矩电机产品是一个完整的系列化的产品线，可满足市场上大部分的协作机器人的需求。
2026年正在成为人形机器人从“技术验证”迈向“规模爬坡”的关键转折点。
摩根士丹利将2026年中国本土人形机器人出货预期上调至约5万台，行业正走向规模化落地。
本期我们梳理了10家在人形机器人领域有新进展的公司，如有遗漏，欢迎大家留言补充。
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