蔚来高管回应理想发对比视频理想发L9与蔚来对比视频后秒删 理想和蔚来之间的矛盾有所升级，理想汽车发布一则理想L9 Livis与蔚来ES9波浪路实测表现对比视频，视频上线后迅速下架。理想分两轮完成测试，先后将理想L9 Livis与蔚来ES9悬架舒适模式调至最硬、最软两档，统一在波浪铺装路面行驶。

两种悬架设定下，理想L9 Livis车身姿态更平稳、晃动幅度更小，蔚来ES9车身颠簸摆动表现更明显。视频曝光后有网友指出，视频的测试场地选址于理想汽车内部停车场，地面铺装带有理想品牌标识，测试路面规格、车速、环境条件均由理想单方面定制搭建。

视频发布后不久，理想迅速将该对比视频从官方小程序全线下架。

蔚来副总裁发文：理想汽车官方小程序今天发布的视频中，蔚来 ES9 在标准模式下与在全主动悬架工作强度极弱的超软模式下晃动速度一样甚至更快，这不符合我们的产品设定。我们期待理想公司官方证实视频真实性，说清楚视频来源，以及测试时的环境和悬架设置等......ES9上市后得到了用户和媒体的高度评价。

这次引发的争议让两家的关系进一步紧张