人形机器人减速器作为整个产业链中最核心的零部件之一，当前正处于‌量产爆发期‌，市场呈现订单排至明年，产能满载，国产替代加速的三大特征。行业普遍反映减速机订单已排到明年，整机厂备货需求旺盛，推动上游核心零部件产能持续扩张。‌‌其中绿的谐波作为谐波减速器的龙头，‌订单已排至‌明年的第三季度‌，同时减速器也是‌价值量最高，需求最确定‌的上游环节。‌‌可以预见人形机器人减速器当下已从技术验证转向规模化量产，‌今年乃至明年为行业高景气兑现期‌，建议重点关注‌具备客户验证，产能保障与技术壁垒‌的核心企业。例如国产谐波减速器龙头绿的谐波，国内RV减速器市占率第一，重载关节领域核心供应商双环传动，同时量产谐波，RV和行星三大减速器的全平台厂商，产品覆盖机器人从轻载到重载的全场景关节需求的中大力德，以及轴承全产业链龙头，深度绑定特斯拉和华为，传动配套稀缺标的五洲新春等。