其实从小米汽车就能看得出来，成本和安全之间的博弈。

看着全车都被各种传感器覆盖了吧。

但长距+高精度的传感器，激光雷达算一个，4D毫米波雷达算一个。

超声波雷达遍布全车，只是为了泊车用，都是超短距离用的。

高清摄像头实际对远距的探测精度不足，而且还会受到光线和恶劣环境（如雨雾、沙尘）。如果要那种昂贵的光学镜头，价格并不便宜，而且也非常需要算力。

再回到车上，小米汽车的高精度远距探测传感器，激光雷达（车顶向前）和4D毫米波雷达（车头向前）都是向前的。

车辆左右的侧面和后面的中远距离探测实际都是比较薄弱的。

这就会出现什么样的情况：就是侧面变向，需要探测后方远处来的车辆，而光线较弱的时候，车就会反应很迟疑，不敢变道，必须要速度提起来才敢变道，这个在夜晚的高架上会尤其明显。

当然，不止是小米汽车这样，大多数辅助智驾都是这样。

如果要安全一些，有的车会设置三个毫米波雷达，一个长距，两个中距，放在车头的三个点（车牌中间位置，两个车灯位置）。或者用多个长距毫米波雷达，车头/车尾用。

当然，最好的方案就是激光雷达全覆盖，也就是四到五个激光雷达全覆盖，再配上毫米波雷达全覆盖，四到五个毫米波雷达。

但上述硬件奢侈，算力也得奢侈，算法还得支持。

其实只有溢价很高的豪车才能支持这种方案。

但为什么现在国产豪车不支持，因为国产豪车别的地方堆料也够狠了，国产的豪车实际还是没有溢价非常高的伪豪车，和国外的真豪车的高利润没法比。而没有非常高溢价的，就不能支持这种奢靡的智驾硬件方案，其他料堆足了，这个智能硬件也堆足，带来的增益并不能让消费者支持。

至于摄像头用全覆盖微光（夜间用）和长距（镜头贵），也是一种方案了，但依然会受到光学和天气的负面影响。