前196年秋，淮南王英布的爱妾和将领贲赫饮酒作乐，事发后，贲赫逃去长安，对刘邦说：“陛下，英布聚集十万大军，将要造反。”

收到告发的刘邦没有立刻发兵征讨，他召集朝中重臣一同商议对策。大多数文武官员都认为英布根本没有造反的底气，提议直接派人将贲赫关押审讯，查清诬告的实情。

只有曾经担任楚国令尹的薛公提出了不一样的看法，他提醒君主，英布谋反并非临时起意，而是早有谋划。

韩信、彭越接连被诛杀，英布心中早已惶恐不安，如今贲赫出逃揭发，这件事很可能成为引爆叛乱的导火索。

刘邦听完薛公的分析，便向他询问英布接下来可能采取的行动。

薛公把英布的战略划分成上、中、下三套方案。上策是向东攻取吴国土地，向西拿下楚国领地，吞并齐地，占领鲁境，依靠稳固的地盘坚守，这样山东一带就不再受朝廷掌控；中策是向东攻取吴地，向西夺取楚地，吞并韩、魏区域，占据敖仓储备的粮食，封锁成皋要道，形成对峙局面；而下策则是向东夺取吴国，向西攻下下蔡，把物资转移到越地，自己跑到长沙躲避，一旦英布选择下策，朝廷大军就能轻易平定叛乱。

刘邦追问薛公，英布会选用哪一套方案。薛公给出判断，英布只会选择下策。理由在于英布原本只是骊山刑徒，靠着自身打拼才得到诸侯王的地位，他所有的谋划都只着眼眼前的利益，不会为长远的天下格局考量，根本没有争夺中原的雄心，只会优先保全自己和手中的财物。

随后刘邦册封薛公为千户侯，同时调动军队，亲自领兵向东进发。英布这边，在得知贲赫奔赴长安告发自己之后，索性起兵反叛。他向麾下将士宣称，刘邦年事已高，常年饱受病痛困扰，必定不会亲自出征；而曾经能和他抗衡的韩信、彭越都已经离世，其余将领都不值得忌惮。

这番说辞极大鼓舞了淮南军的士气，叛乱初期，英布军队接连取得胜利，顺利攻破荆国，荆王刘贾战败逃亡，死在富陵。英布收拢荆国部队之后，继续渡过淮河攻打楚国。

楚国军队分三路布防，想要互相支援，有人向楚军主将进言，分兵三处，一旦其中一支被击溃，剩下两支就会四散奔逃，很难守住阵地。楚军主将没有采纳这个建议，依旧维持三路分兵的部署。

两军交手之后，英布击破其中一路楚军，剩余两支队伍果然溃散。英布乘胜继续西进，最终和刘邦率领的主力大军在蕲县以西的会甀相遇对峙。

刘邦在阵前远远望见英布，开口质问他为何要起兵造反。英布直言，他想要夺取天下，登上皇位。

听闻此言，刘邦怒火中烧，当即下令全军出击。双方展开激烈厮杀，淮南军抵挡不住汉军的猛攻，伤亡惨重，部队开始溃散。英布带着残部一百多人逃往长江以南。

早先英布娶了长沙王吴芮的女儿，此时长沙王的后人派人欺骗英布，假意承诺会陪同他逃往南越避难。

英布信以为真，跟随使者来到番阳。在番阳一处百姓的民居之内，英布遭到伏击，最终被杀。这场声势浩大的淮南叛乱就此平息。平定战事之后，刘邦册封皇子刘长为新任淮南王，接管英布原来的封地。

随着韩信、彭越、英布几位实力强大的异姓王相继败亡，汉王朝逐步削弱地方藩镇势力，为后续稳定全国统治秩序打下基础。