1958年，苏联NAMI设计局冒出了个大胆新奇的想法——研发一台四轴8×8全驱重型越野车，作为"月球"导弹系统的专属底盘。1960年原型车正式问世，模样是这样的👇
它搭载的是B-54T坦克柴油机，38.9升V12排量，输出275马力，是直接从AT-S履带牵引车上移植过来的。车桥、制动、转向系统全部沿用Ural-375的成熟设计。最别具一格的是它的造型：发动机舱两侧各设置了一个单座全景驾驶室，中间预留出空间安置发射架，活脱脱像个长了两颗脑袋的钢铁巨兽。整车自重接近12吨，额定载重8至9吨，离地间隙达410mm，公路最高时速可达70公里。
1961年军方将它拉去和ZIL-135L做对比测试。它的越野表现并不逊色，奈何整车过重、结构过于繁杂，可靠性表现糟糕，量产可行性更是被ZIL远远甩在身后。1964年又迭代出058T型号，换装了320马力的YaMZ-238N涡轮柴油机，改为三座单排驾驶室，最终还是因为造价高昂、结构复杂被项目叫停。最后只留下几台试验样车，始终没能实现量产落地。