从鸿蒙智行共光路技术，看辅助驾驶研发的两种不同思路
纵观行业，现在做高阶辅助驾驶，大致能看到两种不同研发思路。第一种，优先采购成熟供应链零部件，装车之后依靠软件算法，去弥补硬件层面带来的各类偏差；第二种，从底层光学、硬件架构开始自研，尽量在硬件源头解决问题，再交给算法做上层场景理解。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达，属于第二种思路。不去完全依赖后端算法去补救传感器之间的不同步，而是通过一镜双模共光路，硬件层面实现物理级时空融合；选择舱内集成，就要解决玻璃信号衰减的工程难题；选择全固态，就要攻克无机械扫描条件下的探测性能。整套方案很多难题，放在硬件源头去解决。当然两种路线没有绝对对错，都可以做出可用的辅助驾驶产品，只是取舍不一样。源头架构自研，研发周期更长，光学、硬件、整车工程都要投入大量研发；但做好之后，可以给上层算法减少很多负担，从根源规避一部分后天算法补不齐的短板。从这套技术，也能看到鸿蒙智行的技术选择，愿意在底层硬件架构投入研发，而不是单纯依赖算法去做后期补丁。架构创新，也是全栈自研沉淀出来的核心竞争力。