这两天高强度使用地平线HSD智驾，发现他有一个现象：开的很猛。

这种猛体现在：从匝道并入主路提速很果断；在路上基本保持最高限速开；路上跟车博弈很果断；

这种果断有时候甚至会造成一些不安心感。尽管自己开车也会很激进，但是人驾毕竟脑子里对接下来发生的事是有预期的，而辅助驾驶开车，是先看到，脑子里再预料到的，还是有本质区别。

这就跟我开车一样，激烈驾驶疯狂穿插，坐在副驾的人吓得要死。我安心因为我脑子里有预期，而她没有预期，没有心理准备，只能被动接受。

——后来我想了想，地平线HSD V2.0为什么这么大胆？

1，我之前也经历过其他一家供应商的智驾系统，前两年觉得他好大胆，好敢开，敢博弈，后来搭载的车型多了以后，变得不那么“勇敢”，反而有点保守了。

我跟他们交流，他们说大规模量产后，客户多了，就需要保守一些，安稳点，不出事是最重要的。

还有一次跟小鹏的同学交流，我说你们智驾变保守了。他的言下之意是，智驾也可以大胆一些，但是如果有博弈失败的情况，舆论上风险很大。

2，还有一种情况是，艺高人胆大。这跟人开车的道理是一样的，如果你眼疾手快，脑子处理实时路况的能力比较强，你就能开得快。

而不那么灵活的人，脑子跟不上的话，就只能跟在车流后面慢慢开。

这大概就是今年很多人提的【计算延迟低】的原因。

智驾系统从摄像头接收实时路况，然后识别，分析，给出结果，有些系统就是算的快，所以做动作也快。

反过来，他敢开得快敢博弈，也是因为他反应快，相信自己能处理的过来。

很多人说特斯拉FSF延迟低，摄像头帧率高，计算快，地平线应该也是这种情况。

有兴趣的朋友可以重点去试试地平线HSD智驾，我的体验所言不虚，国内供应商一流的水平。