黄正清（藏名洛桑泽旺），藏族爱国领袖，1903年生于四川理塘。其弟为拉卜楞寺五世嘉木样活佛，他早年执掌藏区武装，抗击马家军。1943年抗战艰难之际，他率甘南藏民捐献可购30架战机的巨款（约90万大洋）及大量物资，亲赴重庆献礼，轰动全国。1949年率部和平起义，促成甘南解放，1955年被授予开国少将军衔。
 
黄正清1903年出生在四川理塘的藏族家庭，藏名洛桑泽旺，他的弟弟后来被认定为拉卜楞寺五世嘉木样活佛，1920年，黄正清跟着家人一起，从四川迁居到甘南的拉卜楞寺地区，到了拉卜楞后，他慢慢开始接触地方事务，后来掌管了当地的藏族武装。
 
当时西北的马家军势力扩张，不断欺压拉卜楞一带的藏民，还强占土地、勒索财物，甚至烧毁寺院，黄正清作为当地的武装首领，带着藏民和马家军对抗。
 
1924年起，他多次组织人员到兰州告状，想讨回公道，1925年，他在兰州认识了共产党员宣侠父，在宣侠父的帮助下，他组织起藏民力量，成立相关组织，和马家军展开长期斗争，经过多年周旋与抗争，最终把马家军势力赶出了拉卜楞地区。
 
抗战全面爆发后，国家陷入危难，黄正清始终心系国家，1943年，抗战进入最艰难的阶段，全国都在为抗战捐献物资。
 
黄正清和弟弟嘉木样活佛一起，号召甘南的藏民、僧人捐钱捐物，他挨家挨户动员，当地僧俗群众纷纷响应，把自己的积蓄、牲畜、财物都拿出来，凑成一笔巨款，这笔钱足够购买30架战机，还有大量的皮毛、粮食等物资。
 
随后，黄正清亲自带队，组成拉卜楞致敬团，从甘南出发，一路辗转，经兰州、西安，抵达重庆。
 
到重庆后，他带着全体成员，向国民政府献上哈达、捐献的钱款和各类物资，这一行动在当时引起很大轰动，国民政府专门为拉卜楞藏区颁发了“输财卫国”的匾额，表彰他们的爱国举动。
 
1949年，解放战争即将取得全国胜利，解放军向大西北进军，当时黄正清担任拉卜楞保安司令，他看清形势，决定走和平道路。
 
9月，他召集当地各界人士，宣布率部起义，欢迎解放军进驻，9月20日，他亲自带着队伍，在夏河城外列队，迎接解放军入城，甘南地区得以和平解放。
 
起义后，他主动配合解放军，稳定当地秩序，做通其他部落的工作，让甘南各地顺利完成解放。
 
新中国成立后，黄正清积极参与国家建设，他先后担任甘肃省政府委员、农业厅副厅长、甘南藏族自治州州长、甘南军分区司令员等职务。
 
1955年，中国人民解放军实行军衔制，黄正清因为在抗战、和平解放甘南等方面的突出贡献，被授予少将军衔。
 
此后，他长期在甘肃、西北的民族、行政岗位上工作，始终维护民族团结，为地方发展尽心尽力，直到1997年在兰州逝世。