孔子曰：“君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。小人不知天命而不畏也，狎大人，侮圣人之言。”
朱子曰：“畏者，严惮之意也。天命者，天所赋之正理也。知其可畏，则其戒谨恐惧，自有不能已者。而付畀之重，可以不失矣。大人圣言，皆天命所当畏。知畏天命，则不得不畏之矣。”
‘天命者，天所赋之正理也’。这里的天即是客观规律，客观规律的人格化称为天命。并没有什么神仙鬼怪等这些超自然的存在。
大人者，有德得位得时可代天行道；圣人者，有德未必得时得位，故代天宣化。故朱子言‘大人圣言，皆天命所当畏。’实深得孔子一以贯之之意。
对于社会发展来说，天命何在？
《大学》云：[《诗》云：“殷之未丧师，克配上帝；仪监于殷，峻命不易。”道得众则得国，失众则失国。]又云：[《康诰》曰：“惟命不于常！”道善则得之，不善则失之矣。]
《易》曰：“汤武革命，顺乎天而应乎人。”
《书》云：“天视自我民视，天听自我民听。”
《易》曰：“自天佑之，吉无不利。”子曰：“佑者助也。天之所助者，顺也；人之所助者，信也。履信思乎顺，又以尚贤也。是以自天佑之，吉无不利也。”
对于社会发展而言，天命即民心所向、民力所往。英雄（包括大人圣人）是人民这个主流推动出来的浪花，只有代表人民的意志的，才是时代的英雄，否则，个人能力再强，不过如汪精卫之流。
小人不知天命而无所畏惧。圣人之言历历在前，‘狎大人，侮圣人之言’是其表现也。
‘世上没有救世主，要创造人类的幸福，全靠我们自己’，这就是天命所在。民主，就是人民要当家作主。‘人民，只有人民，才是创造历史的动力’，这就是社会发展的客观规律。
孟子曰：“民为贵，社稷次之，君为轻。是故得乎丘民而为天子，得乎天子为诸侯，得乎诸侯为大夫。诸侯危社稷，则变置。牺牲既成，粢盛既洁，祭祀以时，然而旱干水溢，则变置社稷。”