2000年首次被米卢蒂诺维奇召入国家队备战亚洲杯，因前期脚踝旧伤复发休战阶段米卢
2000年首次被米卢蒂诺维奇召入国家队备战亚洲杯，因前期脚踝旧伤复发休战阶段米卢亲自带单独恢复课——慢跑变向、小范围一脚出球、核心稳定性，老头趴地上示范动作喊"Yunlongfollowme！"徐云龙后来说那阵子被照顾得不像球员像徒弟，暗下决心十强赛回报。十强赛主场对阿联酋禁区弧顶接李霄鹏分球推远角破门助锁定胜局，赛后混合区对着央视镜头憋出那句"米大爷，我不会让您失望"——这话原是米卢来华时常问队员"你会让我失望吗"，徐云龙反向用。2002韩日世界杯三场小组赛均首发打满九十分钟，对巴西队几次跟卡洛斯身体对抗没落下风，国内媒体称"国安带刀后卫初显形"。米卢时代对他最大改变是心理层面——"他让你相信能跟世界强手对话，不只来凑数"，这份自信让他后来从锋线回调防线仍敢前插带球四十米。遗憾是十强赛后伤病反复致缺席部分亚洲杯场次，他说米卢给他开过小灶也提醒"别透支身体赌单场"，当教训记到现在。