脑机接口+康复机器人，如何真正走进医院？卓道医疗王道雨：从脑电解码到主动康复
脑机接口的价值，不只是读取大脑信号，更重要的是让患者重新参与运动，让康复训练真正实现主动化、精准化。
11月13日，在第五届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，上海卓道医疗科技有限公司创始人、CEO王道雨发表《脑机接口+康复机器人赋能神经康复》主题演讲，分享了脑机接口与康复机器人融合的技术路径、临床应用及产业化思考。
王道雨认为，神经康复是脑机接口最具现实应用潜力的方向之一。通过脑电信号采集、运动意图解码与机器人辅助训练，可以让患者从被动接受训练转向主动参与，推动运动功能重建。
1、主动康复，才是关键
王道雨指出，脑机接口应用于神经康复，核心理论基础是神经可塑性。
对于脑卒中、脊髓损伤等患者，部分神经通路可能受损，但通过反复、针对性的训练，大脑仍有机会通过神经网络重组实现功能代偿。
传统康复训练中，患者往往需要借助治疗师或设备完成动作。而脑机接口能够采集患者的脑电信号，识别其运动想象或运动意图，再驱动康复机器人执行相应动作。
这种模式的意义在于，让患者的大脑主动参与训练，建立神经活动与肢体运动之间的反馈联系。
王道雨强调，脑机接口不能停留在采集脑电、控制设备的技术演示阶段，必须真正帮助患者解决康复问题。
2、脑电+机器人，形成闭环
目前，脑机接口主要包括侵入式、半侵入式和非侵入式等技术路线。王道雨认为，在现阶段的康复应用中，非侵入式脑机接口具有较好的落地条件，但脑电信号容易受到运动伪迹、头皮干扰等因素影响，仅依靠脑电解码并不足以完成复杂康复任务。
卓道医疗希望将脑电信号融入多模态康复系统，而不是单纯依靠脑电控制机器人。
其技术路线包括运动想象、脑电采集、意图解码、机器人执行和多维反馈。系统不仅关注患者是否产生运动意图，还结合实际动作、力量反馈和视觉反馈，持续调整训练方案。
王道雨介绍，团队正在探索将患者的运动想象放入真实场景，通过任务分解和个性化训练处方，让患者逐步完成复杂动作。
在设备方面，公司布局上肢康复机器人、机械式灵巧外骨骼手等产品，并与脑机接口企业开展合作，推动脑电设备与康复机器人协同应用。
脑机接口负责理解运动意图，康复机器人负责执行动作，多模态反馈负责验证效果。三者结合，才有机会形成真正的主动康复闭环。
3、从设备到临床，推动产业化
卓道医疗成立于2015年，是国内较早布局康复机器人的企业之一。王道雨介绍，公司业务已经从康复机器人设备研发，逐步延伸至数据驱动的智能康复解决方案。
公司希望与脑机接口产业链企业合作，将神经信号采集、AI解码与康复机器人结合，形成覆盖患者评估、训练、反馈和管理的完整体系。
在商业化方面，王道雨特别强调，技术研发最终必须回到真实临床需求。脑机接口不能只停留在实验室验证，还需要进入医院、康复科室及患者家庭，形成可持续使用的产品和服务。
他表示，卓道医疗希望成为脑机接口企业进入神经康复领域值得信赖的合作伙伴，通过成熟的康复设备、临床场景和患者服务体系，加速脑机接口技术落地。
从脑电采集到运动意图解码，从康复机器人执行到多模态反馈，脑机接口与康复机器人的融合，正在为神经康复提供新的技术路径。
脑机接口真正的产业价值，不是让机器动起来，而是帮助患者重新动起来。