通用模型+世界模型，开始在酒店洗衣房干活
从客房取衣，穿过走廊到洗衣房，打开洗衣机、放入衣物、转移烘干，再送回客房。

看起来是洗衣，实际上考验的是机器人能不能理解环境、规划路线、操作设备，还要处理会变形的衣物。

@大晓机器人 把双脑协同架构首次带进酒店洗衣场景：

Mundo 世界模型先把真实酒店变成可交互的数字训练环境；Astra 负责理解任务、探索做法，再把有效方法沉淀成机器人技能；RSI 则根据真机反馈持续改进。

烘干机取衣实验中，机器人经过约57小时、165轮真机实验，牛仔裤留在筒内的比例从平均48%降到32%，最好一次为19%。

机器人会做一个动作不算难，难的是把一整套工作稳定做完，并且越做越好。

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