具身智能人形机器人

这两天机器人圈真正的大事，不是谁又翻了个跟头。

11月9号英伟达在CoRL 2026发了GR00T 2。以前的模型是看到画面直接输出动作，这次改成先预测世界下一帧会变成什么样，再决定自己怎么动。官方拿50项训练里没出现过的任务测，不给示范40%，给1次示范71%，给5次示范再用一张RTX 5090微调半小时，95%。轻量版Turbo已经跑在宇树G1上，机载Jetson Thor，单次预测中位延迟124毫秒，演示了分爆米花、擦桌子。

同一天Claude Fable 5.2在RoboDojo双臂测试拿了64.9%，GPT-6 Astra是29.8%。没专门做过机器人训练，通用模型上手就能拧瓶盖、玩魔方。11号成都还发了第五代贡嘎，主打家庭场景，特意标了全程无摆拍无遥控。当天A股机器人ETF涨了1.35%。

95%这个数得说清楚，是官方自测、五次示范再加微调，不是随便换个任务就能干。但这轮变化确实不在硬件，瓶颈从机械和伺服，挪到了数据和世界模型。

你觉得家里真需要一台人形机器人吗，还是先把工厂那8小时班次跑稳更实在？