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启元机器人发布世界模型仿真器 PrimeSim 登顶两项机器人权威基准11 月

启元机器人发布世界模型仿真器 PrimeSim 登顶两项机器人权威基准

11 月 4 日,启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim。该产品基于预训练视频生成模型,经过中训练、后训练两阶段改造,具备替代传统仿真器的交互推演能力,可面向机器人操纵任务开展策略训练。相关权重、推理代码与训练代码将于 11 月 6 日开源。 香港