机器人大管家来了！填补国内空白，助建地下珠峰！

       我国首个超深竖井专用智能焊接成套装备，在浙江松阳县的抽水蓄能电站正式投入使用。这款焊接机器人，专门负责给超深竖井里的钢管进行焊接。因为工作环境太恶劣，所以人送外号叫“焊接神器”。以后咱们挖通了超深竖井之后，再铺钢管、焊接，就可以用它来进行自动化操作了。这可是国内首次应用。

       这次使用焊接装备的浙江松阳抽水蓄能电站，它的引水竖井有637米深，相当于200多层楼那么高，打破了国内抽水蓄能电站同类工程的纪录，堪称地下珠峰。这个超长的竖井内部，是由钢管一层层衬砌而成的。钢管的外壁跟岩壁之间，扣除喷混凝土层之后，留给焊接作业的距离大概也就45厘米左右。这么个地方，别说干活了，你站进去转身都费劲，更别提焊接了。以前都是靠人工拿着焊枪手搓焊缝，效率低不说，焊缝的质量还完全取决于焊工的技术水平，合格率只能达到70%左右。

       那现在有了这款焊接装备，情况就发生了改变。它包括了外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，还有5G控制、激光焊缝跟踪、焊接专家数据库等等一系列辅助装置。这些名字看着是不是有点眼花缭乱？我给你翻译一下，那就是焊接机器人自己能找到焊缝，还能根据实际情况自动调整焊接参数。比如说，钢管的材质、厚度、坡口形状不一样，焊接的要求也会不一样。以前得靠经验丰富的老焊工现场去摸索，而现在，焊接机器人自带专家库，输入相关数据，它就能自动匹配最优焊接参数。工人只需要在安全的地方远程监控，不用下井也能轻松完成焊接。

       另外，除了焊接之外，它还能干别的活，比如检测焊缝有没有缺陷，或者涂防腐漆等等。一句话，那是全能手。这样一来，压力钢管安装就可以实现吊装、焊接、探伤、防腐一条龙作业，各个工序之间的衔接会更加紧密，不会出现停工待命的情况，从而提高效率。同时，焊接的速度能达到每分钟30到50厘米，比传统的手工焊接提高了65%以上。更重要的是，焊缝的一次性合格率从过去的70%提高到了现在的99%。也就是说，以前焊完之后，十次焊接可能得有三回是要重新返工的；而现在，基本上可以告别返工了。

目前来看，它只解决了超深竖井焊接环节的自动化问题。而超深竖井的挖掘，其实是一个非常庞大的系统工程，还有很多技术难题没有彻底攻克。所以说，焊接装备的投用，只是我们在深地工程装备国产化这条路上迈出了一小步。