刘邦是被活活累死的，人生最后一战，下床都困难了，吕后哭哭啼啼，逼着他出战英布，中箭，回来不久就去世了。

刘邦人生的最后一战，是征讨反叛的九江王英布，出发前，刘邦的身体状况非常糟糕，《史记》记载，刘邦当时卧病，不想亲自领兵，打算派太子刘盈带兵前去平叛。

但是，太子刘盈的谋臣（商山四皓）就开始在背后搞鬼，告诉吕后，太子领兵打赢了，是本分，地位不会再升； 万一打输，威信受挫，搞不好就会被废掉太子之位；而且那些跟着刘邦打天下的骄兵悍将，太子压根指挥不动。

吕后连夜跑去找刘邦苦苦哀求，“英布是天下一流名将，太子和他交战，就像羊入虎口。一旦战败，天下震动，陛下您虽然身体不好，还请勉强躺在辎车里随军，诸将看见皇上在，不敢不卖力。”

刘邦只能抱病出征，《史记》原文 “吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。”这是刘邦无可奈何的粗话，“是啊，这蠢材本来就派不上用场，还是老子自己去吧！”

就这样，重病的刘邦强撑着前去讨伐英布，击溃英布，却被一支流矢射中胸口，又添了一处重伤。
刘邦凯旋后，在长安伤势恶化，他知道自己油尽灯枯，拒绝了医生的医治，不久在长乐宫驾崩。