人形机器人产业链清单

减速器（关节核心，成本占比最高）

$绿的谐波 sh688017$ ：谐波减速器国产龙头，适配轻载关节双环传动：RV 减速器龙头，主攻重载关节中大力德：谐波 + RV 减速器双路线量产秦川机床：老牌装备，RV 减速器成熟量产五洲新春：精密轴承配套减速器

伺服电机 & 控制器（动力 + 大脑）

$汇川技术 sz300124$ ：伺服 + 控制器全栈自研龙头鸣志电器：空心杯电机，人形机器人关节电机禾川科技：伺服系统国产替代，性价比突出埃斯顿：本体 + 伺服 + 控制器一体化雷赛智能：运动控制器、伺服驱动器

执行器（关节总成，电机 + 减速 + 传感集成）

$三花智控 sz002050$ ：特斯拉 Optimus 执行器核心供应商拓普集团：机器人旋转执行器，绑定海外头部整机厂昊志机电：执行器、谐波电机一体化研发

机器人本体（整机制造）

埃斯顿：国产工业机器人本体龙头，布局人形优必选：人形机器人商业化先锋新时达：工业机器人本体，伺服配套美的集团：库卡机器人，跨界布局人形赛道

传感器 & 机器视觉

奥比中光：3D 视觉传感器，机器人环境感知海康威视：机器视觉，相机 + 算法一体化奥普特：光学镜头，机器视觉上游凌云光：工业视觉检测，机器人视觉方案

丝杠、轴承等精密零部件

鼎智科技：滚珠丝杠，人形机器人线性关节贝斯特：精密轴承，机器人传动部件恒立液压：精密液压部件，重载机器人配套

以上为公开信息整理，仅供参考，不作为投资建议。A股财经今日看盘