早期经历：2002 年获得普渡大学航空航天博士学位，随后进入 NASA Jet Propulsion Laboratory（JPL）工作。在 JPL 期间，他长期从事航天器制导、控制与实时优化研究，并提出 G-FOLD 行星着陆制导算法，后在 JPL 完成飞行验证。2016 年加入华盛顿大学任教，spacex专家顾问 参与了猎鹰9号可回收制导算法研究，2026 年转入 UC Berkeley，现任 Chancellor’s Professor。

今天在 Google Scholar 上偶然发现 A哥更新了个人履历，从华盛顿大学去了 UC Berkeley。他是我很喜欢、也关注了很久的一位优化与航天制导领域学者。从他早期关于无损凸化（Lossless Convexification, LCvx）的工作，到后来其团队和学生毛远奇等人发展的 Successive Convexification（SCvx），再到 2022 年关于凸优化轨迹生成的 Tutorial，这条研究路线对我理解航天器轨迹优化、序列凸优化以及实时制导算法都产生了很大的影响。

当前他的最新研究聚焦于如何让系统真正的走向实时自主，也给我当前的研究带来了启发。
#最优化