1955年6月5日晚，蒋介石的侍卫长俞济时在家擦拭配枪，枪支意外走火，子弹击中大腿。巧合的是，蒋经国情治系统爆出孙立人要在隔天兵变。于是蒋经国向蒋介石进言，一番话几乎将俞济时化为同谋。

俞济时是浙江奉化人，黄埔一期，跟蒋介石沾着亲，论辈分算表外甥。他当侍卫长前后十多年，几乎没出过差错。蒋介石脾气暴，对身边侍卫呵斥动手是常事，唯独对俞济时从来和颜悦色。

1949年蒋介石下野回溪口，后来从宁海乘竹排上军舰，俞济时就在那张竹排上。他脚有毛病，蒋介石上了汽艇还回头关照，扶俞济时一把。可以说，一直以来，俞济时都是蒋介石身边最亲近的人之一。

蒋介石败退台湾后，开始全力给蒋经国铺路，让他抓情治、抓政工。1951年，蒋经国筹办政工干部学校，想抽调俞济时手下的侍卫去当第一期学生，说穿了就是要在蒋介石最贴身的安保系统里安插自己的人。俞济时却反问道：“侍卫都调走了，总统安全谁负责？”话虽没错，但在蒋经国听来就不舒服了，两人从此结下梁子。

当然，蒋经国也不敢贸然就动俞济时。因为俞济时并非靠裙带关系上来的，靠的都是真本事。

1932年一二八淞沪抗战，他带着88师在庙行一线跟日军死拼，腹部中弹，肠子被打穿，送到德国人的医院用鸡肠补好，从此落了个“鸡肚肠”的绰号。后来他带出74军，这支队伍在万家岭战役里夺下张古山，后来被称为国民党军五大王牌之首。1942年调任侍卫长，他把侍卫室的地位提了一级，跟侍从室各处平起平坐，各级官员要见蒋介石，都得先过他这一关。

可是谁也没想到，一次本不该发生的意外，竟让蒋经国抓到了俞济时的把柄。

1955年6月5日晚，俞济时在家中擦着配枪，他擦拭枪械的动作向来利落，结果这天晚上居然走了火，子弹打中大腿，血淌了一地。侍卫长擦枪伤了自己，这事传出去已经够难堪。更巧的是，蒋经国的情治系统此前爆出了孙立人兵变案。按照原计划，6月6日当天，蒋介石在台南校阅军事演习时，演习部队会把炮口朝向司令台，并递上万言书，要求清君侧，蒋介石不答应就开炮。

蒋经国抓住这个巧合，向蒋介石进言，说天底下哪有这么巧的事，什么时候不好走火，偏偏在阅兵前夜，走火还打中大腿，这合情理吗？分明是借故不到场，用的苦肉计。

蒋介石心里未必全信，但再亲的家臣，也亲不过父子。他需要给儿子扫清障碍，而侍卫系统是最后一块没交到蒋经国手里的权力，俞济时不肯配合，就是隐患。

因此，走火事件一出，俞济时百口莫辩，只能逐渐离开侍卫室核心。蒋介石倒是没有治他的罪，给了他一个国策顾问的闲职。据资料记载，侍卫长由蒋经国的亲信吴顺明接任，安保系统实际归了蒋经国统管。军务局副局长施觉民、警卫室主任楼秉国，俞济时的老部下，也先后调职。

俞济时从此淡出，潜心练字著书，写回忆录，1990年在台北去世，活了八十六岁。晚年他大概想明白了，自己不是败给了那一枪，是败给了接班的大局。侍卫长只忠于蒋介石，这本来是他的本分。然而蒋经国要上位，他的本分反而成了障碍。