鸣志电器:鸣志电器是上海民营精密运动控制企业，全球步进电机前三，掌握电机‑驱动器‑编码器‑传动件全套自研能力，传统工控电机做营收利润底盘，空心杯/无框微型电机切入人形机器人灵巧手赛道，海外收入占比接近44%，对标江苏雷利、步科股份。拆开业务来看：第一块控制电机及其驱动系统，占总收入88.15%，贡献绝大部分利润；传统业务步进、直流无刷电机，供给半导体、锂电设备、医疗仪器，是稳定现金牛；机器人新品空心杯、无框力矩电机、微型丝杠、一体化关节模组，用于人形机器人灵巧手、上肢关节，机器人板块收入高速增长，但财报不单独披露细分营收，当前以送样、小批量供货为主，体量尚小。第二块电源与照明控制系统，场馆LED驱动业务，属于成熟小体量稳定业务。第三块贸易及其他业务，占比6%左右，拉低整体综合毛利率。发展路线很清晰：稳住工控步进电机的全球基本盘；把空心杯、微型伺服作为人形机器人核心增量；越南建设海外高端电机产能，对接海外客户；依托海外收购子公司补齐驱动算法，从传统工控零部件，向人形机器人精密运动控制平台转型。