关平如果活到后期能否制衡魏延?关平在一定程度上对魏延还是能起到制衡作用的。理由就是:
第一、关平的特殊身份和地位。
关平是蜀汉将二代中的佼佼者，可以算是老大哥了。蜀汉将二代，刘封属于宗室成员，关平、张苞、关兴、傅彤、赵广、赵统等等，显然是关平的资历最深，年龄最长，最有影响力和号召力。
再者，关平作为关羽的长子，又长期在一线作战，肯定会继承关羽的名望和地位。
刘禅继位后，关平就会以皇帝义兄的身份发挥影响力，这是魏延难以望其项背的。
第二、关平的武功修为可以抗衡魏延。
关平能对抗庞德三十合不分胜负，这是一流高手对抗超一流高手的极限了。
一般来说，一流高手对抗超一流高手就是二三十合落败的。而关平能三十合以内打平庞德，说明其刀法已得关羽的真传，假以时日，经验丰富以后，他很有可能跻身超一流高手。
关平上升的空间很大，而魏延则基本再无上升空间。
第三、诸葛亮对蜀汉将二代很重用，并且注重培养。
这个从诸葛亮重用张苞和关兴，就可见一斑。如果关平不死，他将会是诸葛亮北伐时选择的第一助手。
诸葛亮一直想打压魏延，但是碍于年轻一辈人才凋零，又不得不用魏延。直到姜维归汉之后，诸葛亮开始培养姜维，魏延逐步被边缘化了。
第四、魏延本人也不得不给关平面子。
众所周知，魏延一开始是投降关羽的，关羽把他推荐给了刘备。由此可见，关羽才是魏延的第一任主公和领导。
对于老领导的儿子，魏延又岂能不给面子？
无论从哪个角度考虑，魏延都不想也不敢硬刚关平。所以，毋庸置疑，关平可以有效制衡魏延。