从共光路的同源感知逻辑，看懂鸿蒙智行一镜双模到底强在哪
很多人会好奇一镜双模究竟是什么，其实简单来讲，就是依靠同一套光学镜头，同时接收激光信息以及视觉信息并且完成预处理。行业常规做法，两套感知系统分开作业，后续再依靠算法做数据对齐，这个过程会消耗算力，还会存在时间差。
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达，依靠这套特殊光学架构，让3D点云信息和2D图像信息达成时空同步，不用融合算法再做对齐处理。单镜头缺失的深度信息，由激光雷达进行补足，激光雷达产生的噪点以及误检，依靠图像信息完成过滤。
这样一套组合，直接从源头减少数据处理带来的误差，感知精度得到明显提升。不再需要两套独立镜头分别作业，模块体积可以压缩到11cm见方，实现舱内安置。硬件精简之后，整车外观完整性得到保护，风阻表现同步优化。
架构层面的创新，不是虚无缥缈的概念，鸿蒙智行共光路舱内激光雷达的每一处设计，都是为了解决实际感知环节遇到的各类现实难题。鸿蒙智行发布共光路舱内激光雷达