一镜双模是咋回事？华为乾崑智驾这个设计有点巧
行业内做辅助驾驶感知的方案，多数是摄像头和激光雷达各走各的，最后靠算法把两路数据拼在一起。这条路大家都在走，也都能走通，但华为乾崑智驾ADS 增强版选择了一个更具工程巧思的做法，共光路，就是一套光学镜头同时服务激光雷达和摄像头两个传感器，激光回波和视觉光信号走同一条路径进来，各自被对应的接收器处理。3D点云和2D图像在硬件层面天然同步，采集时间完全一致，视角完全一致，不需要算法后期做时空对齐。比传统多传感器融合方案省掉了一道复杂的处理工序，系统响应更快，感知精度也更高。
这个工程思路的优势在动态场景里体现得尤其明显。高速行驶中前方车辆突然变道、行人从路边走出，每一毫秒的感知延迟都可能影响决策质量。共光路架构让数据从采集到融合的时间大幅压缩，感知和决策之间的延迟更短，系统反应更敏捷。华为乾崑智驾这个设计不是简单的硬件堆叠，是在架构层面做减法，用更少的部件实现更好的融合效果。