跳出硬件拼装思维，看懂鸿蒙智行共光路架构的差异化内核
市面上不少激光与视觉组合的感知方案，仅仅是将两类器件物理拼装到一起，硬件各自采集数据之后，再交由后端系统去抹平时间、位置带来的偏差。这种模式下，数据对齐的压力全部留给算法，面对路面瞬息万变的动态场景，始终存在先天局限。
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达的一镜双模设计，走出了不一样的实现路径。模块划分独立的激光发射窗口，接收窗口同时承担摄像头采光、激光反射回波接收两项功能。自然光与激光回波进入传感器后，分别交由CMOS、SPAD芯片处理，并在传感器内部完成点云与图像的预处理整合，实现两套感知信号物理层面的零时差对齐。
激光输出3D深度信息，视觉输出2D画面纹理，二者在源头就完成互补，还原更完整的道路障碍物信息。再叠加全固态硬件、专属挡风玻璃的整套工程化配套，解决舱内布局带来的各类现实难题。
不依靠零部件简单堆砌，而是从光学架构源头完成创新突破，这种软硬工程一体化的自研沉淀，也造就了鸿蒙智行在辅助驾驶感知领域难以复制的技术特质。