感知同步的关键在于采集端对齐，鸿蒙智行用一套光学系统把时间差降到了零
辅助驾驶感知系统的工作方式，大多数方案是激光雷达和摄像头各自采集数据，再通过后端算法将两路信息拼合在一起。但两颗传感器安装在车身不同位置，采样频率也不一致，数据天然存在时间差和空间错位。用算法去弥补这种偏差，就像两个人各自拍照再拼图，总对不齐边缘。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术选择在采集端解决这个问题：激光与视觉共用一套光学系统，分光棱镜将信号分离后，3D点云与2D图像在同一时刻、同一视角完成采集。两者在物理层天然对齐，不需要算法二次校正。从源头消除误差，比事后修正更可靠。