鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术亮相，重新定义感知融合底层逻辑
市面上大部分感知方案采用分立式布局，激光雷达与摄像头各自独立工作，采集时间、空间位置均存在差异，依赖后端算法进行数据对齐。这种模式在静态场景中尚可应对，但一旦车辆处于运动状态，传感器之间的时间偏差会随车速放大。
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术给出了不同的解法。它让激光与视觉共用一套光学镜头，进入镜头的自然光送至CMOS处理图像，激光回波送至SPAD芯片生成3D点云，两类信号在同一物理空间、同一时刻完成采集，在传感器内部完成预处理与深度融合，实现零时差的数据对齐。这套架构的价值在于，感知融合不再依赖算法二次校正。激光补足图像缺乏的深度信息，图像过滤激光的噪点和误检，二者互相取长补短，最终呈现完整的环境感知结果。这就是共光路设计的底层逻辑，也是它在硬件层面的独创性所在。舱内部署加上全固态架构，让它具备全天候持续稳定运行的能力，同时规避了机械部件长期工作带来的损耗隐患，是一套更贴合家用高频出行场景的感知方案。