我觉得通用机器人必然会是人形的，至少前期是。两个重要原因。
第一是数据。数据非常重要，自动驾驶车靠学习人类数据，端到端后才起来的，前期靠人类写好的算法预设都不行，所以机器人的发展，也需要学习大量人类的数据，所以从0-1这个阶段，必然是人形的，不然没有数据。所以早期的通用机器人是人形的，在人形机器人自己能产生数据之后，可能会衍生出更优的形态，如果有的话。（看李飞飞《我看见的世界》之后，理解了数据对AI的发展非常重要。）
第二人形可能就是最合理的形态。人类的形态经过这么久进化，可能就是筛选下来的“通用”最优解。面包机器人、扫地机器人……这些专用的机器人可以不是人形，但通用机器人推演一下就会知道，最优的形态就是人形。
试着推演一下，比如：让机器人做一件我们日常的家务，煮一包方便面。
1. 第一步，需要手：开柜子、拿面，拿锅，接水。这些都决定必须要有手。
2. 必须两只手：只有一只手不够。比如撕开泡面的袋子，一手拿锅一手开水龙头接水等等，大量人类家务都是双手协同动作。
3. 需要躯干（身体）：两只手不能直接装在低矮轮子底盘上，手臂要抬很高去对抗重力，效率很差；需要一个高高的“身体”把双臂架到人类操作高度。
4. 需要可以转动的头（视觉）：全身布满摄像头成本高，不如头顶装一个可转动摄像头，高效环视全屋。
5. 移动方式：双足＞轮子
轮子底盘遇到台阶、门槛、地毯、楼梯就过不去。当双足控制算法足够成熟，双足整套硬件成本，并不会比高性能轮式底盘贵太多，但是通过性强得多。
所以，把软件必须的数据和硬件必须的双手+躯干+可转动头部+双足行走，全部拼在一起，得到的就是人形机器人。（推演这个是看阳萌的一个访谈受的启发，他举的是让机器人冲咖啡，我觉得泡面更有代入感，可能是我不冲咖啡，经常煮面[大笑]）

@大道无形我有型 这些年看大道的东西学到很多，也分享下我的思考。