前面说的是枯燥的模型升级，对第二代VLA全新版本的改变： 端侧模型参数量提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上； 支持最长30秒有效时序； 决策响应速度：端到端响应提速300%； 预测式世界模型推演未来6秒的场景。 有点期待新版本的推送了[皱眉] #小鹏第二代VLA首次模型重大升级# ​