小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，核心突破是让AI从静态3D空间理解跃迁至动态4D时空理解，新增30秒长时序记忆、6秒未来路况预判能力，端到端响应速度提升300%，模型参数量扩大3.5倍，多维综合安全能力大幅提升。该全新版本9月面向Ultra及Ultra SE车型推送，蒸馏版VLA Lite由小鹏G9L Max首发搭载，同时引入Master Agent实现驾舱深度融合，将部分L4级Robotaxi体验下放到量产车，标志着小鹏从智能车企向物理AI公司的战略落地。小鹏第二代vla首次模型重大升级