8月22日,第二届世界人形机器人运动会100米预赛。当计时器上的数字定格在9.34秒,现场爆发出巨大的声浪。这个由人形机器人跑出的成绩,超越了尤塞恩·博尔特保持的百米跑9.58秒的人类纪录。
崔荣鹏,就是这个参赛机器人的操作员之一,同时担任参赛队伍“天工-京沣科技联合队”的队长。说起来,他要做的事看似很简单——在裁判指令下达后,按下启动键。之后的一切,则都交由机器人自主完成。实际上,比赛期间,身为操作员必须保持高度紧张,一旦机器人出现偏航或失衡的迹象,就要在零点几秒内介入接管。
好在意外没有发生。与赛前无数次测试、训练的结果一致,机器人表现惊艳,在赛场再次拿出了“碾压”人类的亮眼成绩。“亮眼成绩的背后,是整个团队上百人历经数月的代码试错、仿真训练与硬核攻坚。”
崔荣鹏表示,竞速比赛不仅仅把晦涩难懂的技术参数转化为普通大众看得懂的语言,更是集中展示了关节电机的扭矩爆发、轻量化结构的精密设计和自主导航算法的毫秒级决策,以及整个产业链从电机、减速器到传感器、芯片的集体跃升。(记者 黄合 通讯员 吴艳洁 姚瑶)

