首发第二代VLA新版本！小鹏G9L智驾大升级，端到端响应提速300%
8月26日小鹏官宣，小鹏G9L将全球首发第二代VLA全新630版本智驾大模型，8月27日15点将举办物理AI分享暨第二代VLA体验日，公开这套端到端智驾的完整实力。新车已于8月11日开启预售，预售价25.98万元起，提供超级增程、纯电双动力，全系标配800V高压平台。
第二代VLA全新版本核心升级
1. 30秒有效时序记忆
首次把记忆能力加入智驾决策，系统留存长达30秒连续路况信息，理解道路前后变化，环岛、多岔路口判断更贴合人类驾驶员逻辑。
2. X‑Foresight世界预测模型
可以推演未来6秒周边车辆、行人运动轨迹，面对加塞、鬼探头、路口横穿等动态复杂交通，提前预判规避风险。
3. 端到端响应速度提升300%
感知‑决策‑执行链路大幅缩短，盲区突现非机动车、突发障碍物，系统反应更快，减速、博弈操作更加平顺，减少急刹顿挫、晕车问题。
4. 端侧模型规模暴涨
端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍，本地算力更强，弱化对云端依赖，隧道、弱网环境依旧稳定工作。
小鹏G9L基础信息
• 预售：8月11日开启预售，预售价25.98万元起
• 动力：超级增程、纯电双版本，全系800V高压
◦ 增程版：全系四驱，CLTC纯电续航435km，综合续航1602km
◦ 纯电版：CLTC最高续航755km，可选两驱/四驱
• 发布会：8月27日15:00第二代VLA版本公开体验日，实测表现即将揭晓
优势亮点
1. 端到端VLA大模型上车
不再是传统规则化模块化智驾，靠大模型直接输出驾驶动作，处理临时施工、异形路口、复杂环岛这类传统智驾短板场景能力有望大幅提升。
2. 时序记忆+6秒轨迹预判
解决传统智驾“只看当下，没有上下文”痛点，对于国内城市错综复杂路况针对性优化。
3. 响应提速，驾乘体验优化
300%响应提升，最直观改善就是刹车、加减速更柔和，减少辅助驾驶常见的顿挫晕车。
4. 硬件底子完整
全系800V高压，增程无续航焦虑，纯电快充能力强，G9L硬件为完整版VLA做足配套。
需要客观看待的短板
1. 纸面参数不等于实车表现
全部为官方公布技术指标，真实城市、早晚高峰、雨雾夜间效果要等8月27日实测体验验证。
2. 首发只给到G9L
其他小鹏车型能否OTA完整版本、推送时间、是否需要付费，官方尚未完整明确。
3. 预售价25.98万起门槛不低
想要体验这套完整第二代VLA，需要入手G9L，购车成本较高。
4. 依旧是L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程接管，不能脱手。
选购对立总结
✅适合：看重端到端大模型智驾，经常跑城市复杂路况，同时想要800V快充，可接受25万+预算，愿意等实车实测的用户。
❌慎入：追求现成成熟稳定智驾，预算有限，看重老车型OTA快速升级的消费者。
第二代VLA代表小鹏端到端智驾最新方向，但最终成色要看27号现场实测。这套大模型能不能解决城市智驾各种顽疾？G9L这套组合，能不能冲击25‑30万家用旗舰SUV市场？【来自懂车帝车友圈】