辅助驾驶为什么需要一个更大的模型？

因为有更大的参数量，要实现更强的泛化能力，解决更多的极端场景，你就需要一个更大规模的模型去处理？

那低算力平台怎么容纳这么大的模型呢？

蒸馏。用更少更有效的Token 完成信息的处理。

可以说，这次的全新升级就是向上能触及L4，向下可以兼容量产车型，向外实现全球泛化。小鹏第二代vla首次模型重大升级大v聊车