小鹏第二代VLA首次模型重大升级 就在今天小鹏在广州举办了“TIME 时间”物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日，并且全新XOS 6.3.0将于G9L全球首发。

那这个第二代VLA升级了些什么呢？

首先，原本的VLA视觉方案大家认知都是空间上的大模型，而这次引入“时间”唯独，模型不仅可以看到当下的路况，还能从记忆前30秒开始，把过去和现在串联起来形成一个动态世界。

过去和现在有了，那未来呢？这次“X-Foresight预测世界模型”首次上车，可以预判蔚来6秒内的周边车辆和行人的可能行为并做出最优解。

其实在这套大模型下，采用了“流式自回归推理”，把原本“看-想-做”变成了边看边想边行动的并线处理方式，这样的效果使得端到端的响应速度提升300%，对于复杂路况和一些突发情况能有更及时的反应能力。

同时，将VLA和VLM（视觉语言模型）的驾舱融合，能把用户的模糊指令进行理解并执行，能够调度底盘、智驾、座舱能力，从单线指令变成独立思考。

随着自动驾驶法规的颁布，这次小鹏也将Robotaxi的部分功能（语音靠边停车、就近泊入等功能）下放到量产车型上，应该很快我们就能体验到更为高阶的辅助驾驶能力。

当然，这次还推出了“图灵VLA 2.0 Lite”这轻量化的版本，可以在算力更低的平台下运行，也就是说在9月推送的同时，许多小鹏老车主也能通过OTA享受到部分的功能。

总的来说，这次的升级是做了十足的考量和打算，不仅是对VLA大模型的打磨更是为了今后布局L3以及L4级辅助驾驶铺路，而且未来这套基座模型不仅能够在汽车上使用还会移植到小鹏的人形机器人上，做到一次训练，多端受益的长远布局，不得不说，在这方面的考量，小鹏确实想的够远，野心够大。

小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考