小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考

记住过去、理解现在、预判未来小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可推演6秒未来

在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞，我们引用了Flow Matching，预测更多种未来，才能选择更好的行动。

模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。模型也可以通过长时序的驾驶表征，生成多种行驶意图，实现从单一确定性到多解，再经过强化学习，让生成的轨迹更自然、更拟人。

小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。这几项技术并不是单独起作用的，Infini-VLA负责把过去带进来，流式自回归推理处理不断发生的现在，X-Foresight和Flow Matching面对未来。

新版模型引入MoT混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，把不同的问题交给不同的“专家”，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。