这次小鹏第二代VLA升级，有点烧脑最值得聊的就两件事：记忆和反应速度。

先说记忆。

这次引入Infini-VLA长时序架构，可以记住前30秒的驾驶信息。

这个东西其实很重要。开车的时候，前车刚才突然刹车、旁边车道刚刚有车靠过来，这些信息都会影响接下来的判断。AI把这些信息留住，后面的决策自然会更完整。

第二个是反应速度。

这次采用流式自回归推理，边看边处理，端到端响应速度提升300%。

说人话就是：路况还在变化，AI已经开始处理下一步了。

我觉得这次升级挺实在，tmd智驾最怕的就是反应慢半拍，而且在体验上来说应该会很明显该说不说小鹏的速度是真的快，第二代 VLA 才多久，现在又上新菜了

小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考