小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏G9L首发第二代VLA全新版本物理AI真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。

半年前，小鹏提出物理AI能力公式：能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体。其中，模型决定智能上限，数据提供世界经验，算力支撑训练与运行，本体让AI真正落地物理世界。

一个完整的物理AI系统，其能力不取决于任何单点突破，而来自四者的共同Scaling。

小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级从理解空间到理解时空，用技术创新突破物理限制

真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间”。

第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。时间越长、信息越多，模型就需要更快地反应、更高频地决策，并实现更强的安全能力；模型越大，泛化越强，计算需求也越高。这一切都在不断逼近车端算力的物理边界。要继续Scaling Intelligence，必须用技术创新突破物理限制。

以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。

道路情况是时刻在变化的，模型也需要边看边想，如果决策速度跟不上现实变化，也无法形成真正可靠的物理世界智能。所以，第二代VLA同步提升了模型推理效率，采用流式自回归推理，端到端的响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。