一、核心零部件国产化替代，砍掉最大成本
关节模组是降本主战场：关节模组占整机BOM成本近50%，其中减速器又吃掉30%-40%。国产谐波减速器价格仅为日本同类产品的40%-60%。
传感器价格“断崖式”下跌：六维力传感器从进口约10万元/个降至国产5000元以内，降幅超95%。国产伺服电机批量采购价从2000元跌至500元以内。
国产化率大幅提升：核心零部件整体国产化率已超85%，伺服电机、灵巧手等品类接近90%。
二、规模化量产摊薄成本，实现“二次跳水”
产量翻倍带来成本骤降：行业规律显示，产量从1000台提升至10000台，单台成本可下降25%-40%。2025年国内人形机器人出货量约1.44万台，占全球84.7%。
头部企业已跑通降本曲线：宇树科技2025年量产超6500台，单台成本下降25%；智元机器人从5000台下线到1万台仅用3个月。
具体价格已进入10万元区间：宇树G1定价9.9万元，众擎通用人形机器人单台成本已降至10万元以内。
三、产业链集群协同，效率与成本双赢
“半小时供应链圈”成型：长三角、珠三角形成产业集群，150公里半径内可配齐全部零部件，从零件到整机组装仅需1小时。
复用新能源汽车供应链：约50%-60%的机器人零部件与汽车供应链共享，关键部件在“3小时高铁圈”内可实现本地配套。
设计端创新持续降本：采用复合材料替代金属、去除昂贵传感器等措施，已将消费级产品价格压至万元级，如松延动力“小布米”定价9998元。