经济学家付鹏提到宇树研发经费不如牧原养猪，这个反差在实业视角下其实很合理。

人形机器人行业还在早期，大规模商业化落地没铺开，企业现阶段的重心是先把“小脑”练好。宇树靠全栈自研把硬件成本压到极致，先靠卖本体赚钱活下去，这符合初创企业的生存逻辑。而牧原作为农牧龙头，涉及的生物育种、饲料配方和智能化养殖链条极长，研发投入体量大是行业常态。

这种对比不是谁比谁高级，而是不同发展阶段的战略选择。当营收还没爆发时，盲目烧钱搞通用大模型反而危险。宇树现在IPO募资近半投向具身智能，正是在补齐“大脑”短板。毕竟，组织的转型和技术的突破，从来都是先活下来，再谈未来。