8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。　　在开幕式前的100米预赛中，天工Ultra、宇树科技、荣耀“闪电”同台竞技。

北京人形天工Ultra所在的天卓队以9秒39超越人类冠军博尔特，打破人类9秒58的百米纪录。随后，天工Ultra以2.8843米的成绩打破2.45米的人类男子跳高纪录。

8月22日开幕式前，荣耀自研的"闪电"在赛前测试里跑出9秒32，峰值速度14.5米/秒。